| 1 A/Dコンバータ用 |
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| 1-1 |
AN1〜AN3 |
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アナログ3ポートの電圧リード 0〜4095 |
| 1-2 |
AV1〜AV15 |
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アナログポートの平均回数設定ANコマンドで平均値がリード |
| 1-3 |
ST1H〜ST3H（動作中はSPコマンドのみ使用可能） |
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I14の立上りに同期して指定アナログポートの連続電圧リード |
| 1-4 |
ST1L〜ST3L（動作中はSPコマンドのみ使用可能） |
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I14の立上りに同期して指定アナログポートの連続電圧リード |
| 1-5 |
SP |
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1-3,1-4の連続電圧リードの停止 |
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（SPコマンド後は全てのコマンド使用可能） |
| 2-1 |
IP1〜IP14 |
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I/Oポートの入力モード設定（初期状態 電源投入時） |
| 2-2 |
OP1〜OP14 |
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I/Oポートの出力モード設定 |
| 2-3 |
IB1〜IB14 |
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I/Oポートのリード L:LOW H:HI |
| 2-4 |
OB1H〜OB14H |
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I/OポートへHレベルをセット |
| 2-5 |
OB1L〜OB14H |
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I/OポートへLレベルをセット |
| 2-6 |
IN |
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I/Oポートの1〜8（グループA）をリード 00〜FF |
| 2-7 |
OU00〜OUFF |
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I/Oポートの1〜8（グループA）にライト 00〜FF |
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3 タイマ用 |
| 3-1 |
TMO〜TM10000 |
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ウエイト設定 単位msec
ウエイト後にコマンドエコーバック |
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4 送受信方法 |
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1-2, 1-3, 1-4, 1-5, 2-1, 2-2, 2-4, 2-5,
2-7, 3-1は正常終了時、
コマンドをエコーバックする
1-1, 2-3, 2-6
を受信した場合、データ及びスータスを送信する
1-3, 1-4 は1-5まで連続リード
正常コマンドと判断されない場合、Nを返信する
デリミタはCRのみ LFは無視する |
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